401 servo alarm

[발생]  두산 mb7 2001년 화낙18m

1) z축 충돌후

2) 401 servo alarm

 

[조치]

1) x,y,x축 리미트 스위치 리셋  -> 이상무

2) z축 모타 케이블 육안 검사  및 연결부 조임 확인 -> 이상무

3) 릴레이 점검 krc04 krc05 이상유무 - 교체점검 -> 이상무 ->첨부그림

4)  fp4 회로보호기(cp) 트립여부 확인 -> 트립됨 ->첨부그림

5) power amp alarm 확인 -> 알람없음

6) KMP1(MC for PSM) - GMC-125 COIL  AC220V  (LG) --> 교체후 알람해제