FANUC 주축 오리엔테이션 설정 방법

주축 오리엔테이션 정지위치는 파라미터 No.4077（오리엔테이션 정지위치 시프트 양）의

값에 의해 결정됩니다.

방법론은 아래와 같습니다.

설정 가능한 값은 -4095 ∼ +4095 에서, 360 도를 4096 분할하여 생각합니다.

설정치를 늘리면 CCW 방향으로 시프트합니다.

주축을 정면에서 볼때

예를 들면, 오리엔테이션 정지위치를 CCW 방향으로 30 도 시프트 시키고 싶을 경우입니다.

1). 파라미터 No.4077 의 값을 확인함. 예를 들면 300 이라고 합니다.

2). 30 도÷360 도＝1/12, 4096×1/12＝341.333

3). 300+341＝641

4). 파라미터 No.4077 의 값을 641 로 설정합니다.

5). 「MDI」모드에서 M19 를 실행하고 오리엔테이션 정지위치를 확인합니다.

이상의 조작으로 약 30 도 CCW 측에 오리엔테이션 정지위치는 시프트됩니다.

[출처] FANUC 주축 오리엔테이션 설정 방법|작성자 티테디오스 by

티테디오스 by ・ 2024. 1. 10. 16:35

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