[발생] 두산 mb7 2001년 화낙18m
1) z축 충돌후
2) 401 servo alarm
[조치]
1) x,y,x축 리미트 스위치 리셋 -> 이상무
2) z축 모타 케이블 육안 검사 및 연결부 조임 확인 -> 이상무
3) 릴레이 점검 krc04 krc05 이상유무 - 교체점검 -> 이상무 ->첨부그림
4) fp4 회로보호기(cp) 트립여부 확인 -> 트립됨 ->첨부그림
5) power amp alarm 확인 -> 알람없음
6) KMP1(MC for PSM) - GMC-125 COIL AC220V (LG) --> 교체후 알람해제
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