FANUC 주축 오리엔테이션 설정 방법 주축 오리엔테이션 정지위치는 파라미터 No.4077（오리엔테이션 정지위치 시프트 양）의 값에 의해 결정됩니다. 방법론은 아래와 같습니다.설정 가능한 값은 -4095 ∼ +4095 에서, 360 도를 4096 분할하여 생각합니다.설정치를 늘리면 CCW 방향으로 시프트합니다.주축을 정면에서 볼때예를 들면, 오리엔테이션 정지위치를 CCW 방향으로 30 도 시프트 시키고 싶을 경우입니다.1). 파라미터 No.4077 의 값을 확인함. 예를 들면 300 이라고 합니다.2). 30 도÷360 도＝1/12, 4096×1/12＝341.3333). 300+341＝6414). 파라미터 No.4077 의 값을 641 로 설정합니다.5). 「MDI」모드에서 M19 를 실행하고 ..
